Po czterystu latach zniewolenia Izraelici zostali wyzwoleni przez Mojżesza. Biblia opisuje, jak Mojżesz został wybrany przez Boga, aby wyprowadzić swój lud z Egiptu z powrotem do Ziemi Izraela, obiecanej jego pradziadom. Podczas czterdziestoletniej tułaczki na pustyni Synaj, która pozwoliła przekuć plemiona w Naród, Żydzi otrzymali Torę (Pięcioksiąg) zawierającą 10 przykazań i stanowiącą podstawę ich monoteistycznej wiary.
Exodus z Egiptu (ok. 1300 p.n.e.) pozostawił trwałe piętno na narodowej pamięci Żydów i jest po dziś dzień uniwersalnym symbolem wyzwolenia i wolności. Co roku, świętując Pesach, Szawuot (Zielone Świątki), Sukkot (święto Namiotów, Kuczki) Żydzi wspominają tamte wydarzenia.
W ciągu kolejnych dwustu lat Izraelici podbili większość Ziemi Kanaan i zajęli się uprawą roli oraz rzemiosłem, krzepnąc społecznie i gospodarczo. Czasy względnego spokoju przeplatały się z okresami wojny. Gromadzono się wówczas wokół przywódców zwanych sędziami, wybieranych spośród ludu ze względu na zdolności polityczne i doświadczenie w walce.
W obliczu zagrożenia ze strony Filistynów (żeglarskiego ludu z Azji Mniejszej, który osiedlił się na wybrzeżu Morza Śródziemnego) taka plemienna organizacja wykazywała nieuniknione słabości. Potrzebny był władca, który zjednoczyłby plemiona i zapewnił trwałość rządów poprzez dziedziczenie.