La loi distingue trois types d'autorités locales : les municipalités pour les centres urbains de plus de 20 000 habitants ; les conseils locaux qui gèrent des villes de 2000 à 20 000 habitants ; et les conseils régionaux responsables de plusieurs villages dans un périmètre donné.

Chaque autorité locale est administrée par un maire ou un président du conseil local. Le nombre de conseillers est fixé par le ministère de l'Intérieur en fonction de l'importance de la population. On compte actuellement 73 municipalités, 124 conseils locaux et 54 conseils régionaux.

Municipalités et conseils locaux sont regroupés de leur propre gré dans un organisme central, l'Union des autorités locales, qui les représente devant le gouvernement, surveille la législation les concernant promulguée par la Knesset et fournit son  assistance en matière de contrats de travail et de questions juridiques. Affiliée à l'Association internationale des municipalités, l'Union entretient des relations avec des organisations similaires dans le monde, planifie les jumelages de villes et les échanges de délégations internationales.