Установление полных дипломатических отношений между Израилем и Папским престолом (на условиях Соглашения о принципах, подписанного в Иерусалиме в декабре 1993 года) можно рассматривать как важный шаг в историческом процессе изменения отношения церкви к иудаизму и еврейскому народу. 

Об этом было официально заявлено в декларации Nostra Aetate (Наш век), опубликованной Вторым ватиканским собором в 1965 году.

В Соглашении о принципах Израиль и Папский престол отмечают “особый характер взаимоотношений между католической церковью и еврейским народом...” и обязуются “сотрудничать в борьбе против любых проявлений антисемитизма, расизма и религиозной нетерпимости, а также содействовать достижению взаимопонимания между народами, развитию терпимости различных общин друг к другу и проявлению уважения к человеческой жизни и достоинству” и “способствовать мирному урегулированию конфликтов между государствами и народами и искоренять любые формы насилия и террора в международной жизни.” 

В Соглашении также оговорены другие обязательства, касающиеся сохранения режима "статус кво" в отношении христианских святынь на территории Израиля, свободы вероисповедания, паломничества на Святую землю и так далее. В ноябре 1997 года в Иерусалиме было подписано соглашение, определяющее статус католической церкви в Израиле и ее иерархию в соответствии с израильским законодательством. Это ознаменовало собой первое официальное признание католической церкви любым правительством на Святой земле. 

В марте 2000 года папа Иоанн Павел II совершил паломничество по святым местам и встретился с президентом Израиля Эзером Вейцманом и премьер министром Эхудом Бараком. Он также побеседовал с главными раввинами и посетил мемориальный комплекс Яд Вашем и Стену Плача. Этот визит свидетельствовал об углублении взаимного доверия между иудаизмом и католической церковью.