O Livro do Êxodo conta como Moisés liderou os israelitas na sua fuga do Egipto, através da região desértica do Monte Sinai, onde D'us se revelou e lhes ofereceu uma Aliança: eles deveriam seguir sua torah ("lei", "instrução") e em troca ele seria seu D'us e lhes daria a terra de Canaã. O Livro do Levítico registra as leis de Deus. O Livro dos Números conta como os israelitas, liderados agora por seu Deus, viajaram do Sinai até Canaã, porém quando os seus espiões relataram que aquela terra era povoada por gigantes eles recusaram-se a seguir em frente. D'us então condenou-os a permanecer no deserto até que a geração que abandonou o Egipto tivesse perecido. Depois de trinta e oito anos no oásis de Kadesh Barnea, a geração seguinte viajou até as fronteiras de Canaã. O Livro do Deuteronómio narra como, já diante da Terra Prometida, Moisés recordou as suas viagens e lhes deu novas leis. Sua morte (o último evento registrado na Torá) conclui os quarenta anos do êxodo do Egipto.