Le 31 mai 1958, les deux pays décidèrent d’élever leurs légations au rang d’ambassade. Les relations entre les deux pays ont toujours été amicales, comme en témoignent les nombreuses visites officielles et gestes d’amitié réciproques.

De nombreuses délégations belges sont venues en visite en Israël et des délégations et des personnalités israéliennes ont été reçues amicalement en Belgique, et ce au niveau le plus élevé. Des échanges qui se sont scellés par de nombreux accords bilatéraux de coopération, dans les domaines culturel, scientifique, économique, et de la défense. Ces accords régissent les relations d’Israël avec les niveaux fédéral, communautaires et régionaux. De même, des relations bilatérales entre le Parlement belge et la Knesset, le Parlement israélien, se sont tissées au fil des années. Des échanges parlementaires se font dans le cadre de l’Intergroupe avec Israël de la section belge de l’Union interparlementaire (Sénat et Chambre des Représentants) et du Groupe d’Amitié avec la Belgique de la Knesset. Par ailleurs, une association des Amitiés Israël-Belgique fonctionne en Israël et au Royaume les Amitiés belgo-israéliennes organisent régulièrement des activités pour promouvoir et intensifier les relations bilatérales. La Belgique est l’un des partenaires commerciaux les plus importants d’Israël. De nombreuses sociétés israéliennes sont basées à Bruxelles, capitale de l’Europe.